DIY드론 프로젝트[1] - 제작 계획

본 필자는 예전부터 무선 장난감을 좋아했다.

그러던 중 DJI라는 회사에서 매빅이라는 드론이 출시가 돼서 구매를 하려고 봤는데 가격이 너무 비싸 포기를 한 적이 있다.

그래서 직접 드론을 만들어 보고자 DIY드론 프로젝트를 시작하게 되었다.

 

[DJI사의 MAVIC PRO]

본 블로그에서 드론제작에 필요한 재료, 회로도 및 제어 소스까지 모든 것을 올릴 예정이므로

여러분들도 제 블로그를 보고 따라만 하면 자신만에 드론을 가질수 있을 것이다.

 

 

DIY라고 해도 기존 컨트롤러 회로든 모든것을 사서 조립하고 드론 프로그램도 여러 가지가 있어 그것들을 사용할 수도 있지만

이 블로그에서는 드론 프레임이나 모터 같이 직접 제작할수없는 것들을 제외한 나머지는 직접 제작하도록 할 것이다.

 

 

드론은 아두이노를 기반으로 제작할 예정이며 대략적인 계획은 다음과 같다.

1. 드론 부품 구입

2. 회로도 제작 및 PCB 제작

3. 부품 조립

4. 무선 통신 제어

5. 자이로 등 센서 제어

6. 모터 제어

7. PID 제어

8. 등등등

 

현재 부품을 구매와 동시에 PCB 제작을 하고 있으니 최대한 빨리 업데이트를 하도록 하겠습니다.