DIY드론 프로젝트[4] - PCB도착

저번에 주문한 PCB가 제작 시간 포함 딱 2주가 걸려서 도착했습니다.

코로나 때문에 좀 더 걸릴 거 같았는데 엄청 빨리 왔네요.

 

 

중국에서 제작하는거라 별 기대는 안 했는데 커팅 마감, 홀 위치 등 생각 이상으로 좋았어요.

무엇보다 제작 과정을 실시간?으로 알려줘서 좋은 것 같습니다.

 

오자마자 바로 납땜해서 테스트를 해봤는데..

실수로 nRF24모듈을 상하 반전시켜서 제작했네요..(내 돈ㅠㅠ)

안테나 모듈도 고장이 났네요..

그래서 부랴부랴 PCB를 다시 제작했습니다.

 

1. Drone_Controller

Drone_Controller_v.1.1.pdf

0.05MB

부품	개수
아두이노 나노	1 EA
송수신기(nRF24L01+PA)	1 EA
카페시터(10uF)	1 EA
조이스틱 모듈	2 EA
LCD+I2C모듈	1 EA
택트 스위치	2 EA
저항(30k)	1 EA
저항(7.5k)	1 EA
저항(330)	1 EA
부저	1 EA
토글 스위치	1 EA
LED	1 EA
2PIN 커넥터(암+수)	1 EA

 

새로 제작한 Drone_Controller입니다.

제작하실 때

nRF24L01 -> SCK, MOSI, MISO

LCD -> SDA, SCL

은 아두이노 보드마다 정해진 핀번호가 있으니 각 보드의 핀 맵을 참고 해서 연결하셔야 됩니다.

그리고 nRF24L01은 반드시 3.3V에 연결해주어야 하며

3.3V와 GND사이에 카페 시터(1uF ~ 10uF)를 달아주면 고출력 모드일때 노이즈를 감소시켜 줄 수 있습니다.

 

 

2. Drone_Main

Drone_Main_v1.1..pdf

0.13MB

부품	개수
아두이노 메가	1 EA
BLDC 모터	4 EA
ESC	4 EA
총알 바바나 소켓(암, 수)	12 SET
배터리(4000mAh)	1 EA
배터리 소켓(xt-60, 수)	1 EA
송수신기(nRF24L01+PA)	1 EA
카페시터(10uF)	1 EA
GPS(NEO-6M)	1 EA
10축 자이로센서(GY-86)	1 EA
부저	1 EA
스위치	1 EA
저항(330Ω)	15 EA
LED	15 EA
핀 헤더	-

새로 제작한 Drone_Main입니다.

본체 또한

nRF24L01 -> SCK, MOSI, MISO

GPS -> TX, RX

GY-86 -> SCL, SDA

은 핀번호가 정해져 있으므로 핀 맵을 확인 해야 합니다.

 

 

다음 시간에는 PCB가 오는 동안 각 파트를 테스트할 수 있는 프로그램을 작성해보겠습니다.