JLCPCB2 DIY드론 프로젝트[5] - Controller Test Code 원래 이번에는 테스트 코드를 작성해보려고 했지만 벌써 PCB가 도착했어요. SF.Express는 코로나 때문에 좀 애매해서 DHL로 배송을 받았는데 제작 포함 5일 만에 도착했네요.. 이번에도 깔끔하게 커팅이 되어 왔습니다. 이벤트인지는 잘 모르겠는데 두 번째 주문하니깐 검은 전선 테이프를 같이 보내줬어요. 컨트롤러는 부품이 모두 다 와서 전부 납땜했는데 본체는 총알 바나나 소켓이 배송이 오지 않아서 모터랑 ESC는 연결을 안 했습니다. Controller_test Code #include #include #include #include "RF24.h" #include "I2Cdev.h" #include "LiquidCrystal_I2C.h" #include "MsTimer2.h" #define Buzz.. 2020. 4. 13. DIY드론 프로젝트[3] - PCB제작(2) 이번 시간에는 완성된 회로도를 기반으로 PCB디자인 및 주문 방법에 대해 알아보겠습니다. 1. PCB 디자인 완성된 회로도에서 메뉴 - Convert to PCB를 눌러줍니다. 다음과 같이 나오는것을 볼수 있는데 우측 메뉴의 Units에서 단위를 mm로 바꿔줍니다. 그리고 BoardOutLine을 이용하여 PCB를 디자인 해주고 부품을 원하는 위치에 옮겨줍니다. 메뉴 - Auto Router를 눌러 Wire를 실제 연결 선?으로 바꿔줍니다. Track Width는 선의 두께, Clearance는 선과 선사이의 간격입니다. 보통 선 두께는 0.5mm ~ 1.0mm 정도로 사용합니다. 저는 기본 선은 0.5mm, 전원 선은 1.0mm로 설정해주었습니다. (0.5mm로 하고 나중에 전원선만 바꿔줘야됨) 이제 .. 2020. 3. 24. 이전 1 다음
