프로젝트/DIY 드론 만들기8 DIY드론 프로젝트[3] - PCB제작(2) 이번 시간에는 완성된 회로도를 기반으로 PCB디자인 및 주문 방법에 대해 알아보겠습니다. 1. PCB 디자인 완성된 회로도에서 메뉴 - Convert to PCB를 눌러줍니다. 다음과 같이 나오는것을 볼수 있는데 우측 메뉴의 Units에서 단위를 mm로 바꿔줍니다. 그리고 BoardOutLine을 이용하여 PCB를 디자인 해주고 부품을 원하는 위치에 옮겨줍니다. 메뉴 - Auto Router를 눌러 Wire를 실제 연결 선?으로 바꿔줍니다. Track Width는 선의 두께, Clearance는 선과 선사이의 간격입니다. 보통 선 두께는 0.5mm ~ 1.0mm 정도로 사용합니다. 저는 기본 선은 0.5mm, 전원 선은 1.0mm로 설정해주었습니다. (0.5mm로 하고 나중에 전원선만 바꿔줘야됨) 이제 .. 2020. 3. 24. DIY드론 프로젝트[3] - PCB제작(1) 이번 시간에는 PCB 제작을 해보겠습니다. 아두이노를 이용할때 핀 연결을 하면 지저분하고 쉽게 빠질 수 있어 단순하게 선으로만 연결을 할 수 없기에 직접 PCB를 제작하려고 합니다. 아두이노 보드까지 PCB를 제작하는 것은 시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라 비효율적이라 생각돼서 아두이노 소켓과 부품을 연결해주는 부분만 PCB로 제작하겠습니다. 제작에 앞서 PCB 제작은 처음해보는 거라 용어가 잘못됬거나 다소 미흡한 부분이 있을수 있습니다. 1. 회로 설계 PCB 제작이 회로도에 대한 이해도가 조금만 있는 사람이라면 쉽게 제작할 수 있습니다. 센서의 회로도를 쉽게 검색할 수 있기 때문에 금방 익숙해질 수 있습니다. https://easyeda.com/ EasyEDA - Online PCB design & ci.. 2020. 3. 24. DIY드론 프로젝트[2] - 부품 구입 이번 시간에는 부품종류와 구입방법에 대해 알아보겠습니다. 기본적으로 조종기와 본체 모두 아두이노를 이용하여 제작 및 프로그래밍을 할 계획입니다. 1. 컨트롤러 부품 개수 아두이노 나노 1 EA 송수신기(nRF24L01+PA) 1 EA 카페시터(100UF) 1 EA 조이스틱 모듈 2 EA 토글 스위치 2 EA 가변저항(10kΩ) 2 EA 저항(330Ω) 1 EA LED 1 EA 택트 스위치+노브 4 EA 9축 센서(GY-9150) 1 EA 부저 1 EA 건전지 케이스 1 EA 2. 드론 본체 부품 개수 메인 프레임 1 EA BLDC 모터 4 EA ESC 4 EA 총알 바나나 소켓(암,수 set) 12 EA 아두이노 메가 1 EA 배터리(4000mAh) 1 EA 배터리 소켓(xt-60, 수) 1 EA 10축.. 2020. 3. 19. DIY드론 프로젝트[1] - 제작 계획 본 필자는 예전부터 무선 장난감을 좋아했다. 그러던 중 DJI라는 회사에서 매빅이라는 드론이 출시가 돼서 구매를 하려고 봤는데 가격이 너무 비싸 포기를 한 적이 있다. 그래서 직접 드론을 만들어 보고자 DIY드론 프로젝트를 시작하게 되었다. [DJI사의 MAVIC PRO] 본 블로그에서 드론제작에 필요한 재료, 회로도 및 제어 소스까지 모든 것을 올릴 예정이므로 여러분들도 제 블로그를 보고 따라만 하면 자신만에 드론을 가질수 있을 것이다. DIY라고 해도 기존 컨트롤러 회로든 모든것을 사서 조립하고 드론 프로그램도 여러 가지가 있어 그것들을 사용할 수도 있지만 이 블로그에서는 드론 프레임이나 모터 같이 직접 제작할수없는 것들을 제외한 나머지는 직접 제작하도록 할 것이다. 드론은 아두이노를 기반으로 제작할.. 2020. 3. 14. 이전 1 2 다음
